Functions in the Sub-Level API:
sublevel.isInPlotGrid()
sublevel.getUniqueId()
sublevel.getName()
sublevel.setName( string )
sublevel.getLogicalPose()
sublevel.getLastPose()
sublevel.getVelocity()
sublevel.getLinearVelocity()
sublevel.getAngularVelocity()
sublevel.getCenterOfMass()
sublevel.getMass()
sublevel.getInverseMass()
sublevel.getInertiaTensor()
sublevel.getInverseInertiaTensor()